Robótica e Inteligencia Artificial
Este curso se dicta para la Maestría en Sistemas de Información
de la Dirección de Postgrado de la UCAB. Se cuenta con el apoyo del
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica (GIIAR) de la Escuela de
Ingeniería Informática para las prácticas que implican el uso de robots móviles. En la propia página del grupo encontrará información sobre los artículos publicados, charlas, tesis dirigidas y proyecto realizados.
Los objetivos de este curso son:
- Presentar un panorama de la Inteligencia Artificial con sus retos y
desafios.
- Mostrar los distintos enfoques de hardware y software de la
robótica monoagente y multiagente.
- Adquirir los conceptos biológicos necesarios para manipular
todas las herramientas bioinspiradas.
- Comprender la importancia del componente aprendizaje.
- Estudiar los distintos enfoques bioinspirados.
- Adaptar problemas a las ténicas bioinspiradas.
Información general:
- Notas definitivas. Como acordamos, nos vemos el lunes 18 de julio para la revisión, en caso de que Uds. así lo deseen.
- Los temas de las presentaciones deben ser sobre artículos científicos.
- Transporte en colonia de hormigas, Francisco Franco.
- Colonia de hormigas en ambientes paralelos asíncronos, David Ojeda y Ramsés López
- Metodología para el desarrollo de aplicaciones multiagentes, María Rodriguez y Juisgarlin García.
- Resolución de problemas financieros con redes neurales y maquinas de soporte vectorial, Yohanna Morales y William Ramírez.
- Enjambres de partículas en la distribución eléctrica
- Simulated annealing en máquinas paralelas
- Enjambres de partículas y algoritmos genéticos
- Comparación de colonia de hormigas y genéticos multiobjetivos
- Programa del curso que detalla los contenidos, planificación por semanas, plan de evaluación y bibliografía.
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Láminas de:
- Materiales para usar el kit robótico NxT:
Información académica:
